modbusrtu通讯协议格式？
Modbus RTU协议包含了多条指令，每条指令的格式都不一样，但大体上都是由从机地址、指令代码、寄存器地址、寄存器数据和CRC校验码组成。
以06H写指令为例，格式如下：
从机地址（1字节） 06H 寄存器地址（2字节） 写入数据（2字节） CRC16校验码（2字节）。
其它指令格式可以看一下modbus rtu协议手册。
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Modbus RTU协议包含了多条指令，每条指令的格式都不一样，但大体上都是由从机地址、指令代码、寄存器地址、寄存器数据和CRC校验码组成。
以06H写指令为例，格式如下：
从机地址（1字节） 06H 寄存器地址（2字节） 写入数据（2字节） CRC16校验码（2字节）。
其它指令格式可以看一下modbus rtu协议手册。