能实现因为PLC西门子编程的STEP7软件提供了现成的闭环控制程序，只需要添加相应的硬件模块和进行参数设置即可实现闭环控制。 此外，闭环控制可以使步进电动机在大负载、大惯量等情况下平稳运行，提高精度，降低误差，适用于高精度控制领域。

　　可以实现步进电动机闭环控制。因为PLC西门子编程具备高速性、精确性、可靠性等特点，在控制步进电动机闭环的过程中可以高效准确地调整电机的位置和步长，实现闭环控制。一般需要使用PLC内置的定时器、计数器等功能来对步进电动机进行控制，通过在编程中设置合适的参数和算法，可以实现闭环控制，提高步进电动机的精度和控制效率。此外，还可以在PLC编程中加入其他元器件的控制，如反馈传感器、电流控制等，进一步提高步进电动机的控制速度和精度。

　　plc西门子编程根据步进电机输出量与设定值作比较，通过两方间的差值来进行信号输入，进行程序编写。