ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：

　　1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

　　2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

　　3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

　　Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。为了适应以太网环境，Modbus 被封装在 TCP 包中，并且在默认情况下通过 TCP 协议的 502 端口进行传输。

　　基于 Modbus 协议的系统由带智能终端的可编程逻辑控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件，又包括软件。可应用于各种数据采集和过程监控。

　　Modbus 协议采用主 - 从结构，为客户机和服务器之间提供通信连接。

　　Modbus 协议定义了一个与基础通信无关的协议数据单元（Protocol Description Unit，PDU），描述协议的基本功能。PDU 属于应用数据单元（Application Data Unit，ADU）的一部分，除此之外，ADU 还包括附加地址域和差错校验域及实际传输的数据，这个数据可能是业务数据，也可能是指令、响应信息或报警信息等。

　　Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令。