编码器一般分增量型编码器及绝对值编码器。增量型编码器输出方式有RS422、推挽HTL，推挽以及NPN集电极开路输出；绝对值编码器输出码制一般为二进制码，也有格雷码，输出逻辑有正逻辑、负逻辑和SSI，特性就比较多了，可以找找其他资料参照。