51单片机程序上传需要首先在计算机上安装相关的编程软件，例如keil或者c51。然后将需要上传的程序通过串口线连接单片机和计算机。接下来，在编程软件中选择正确的单片机型号和串口号，编写好程序，并将程序下载到单片机中。上传过程需要注意选择正确的单片机型号和串口号，以及程序是否符合硬件要求。

　　上传51单片机程序需要以下步骤：

　　编写C语言程序，将程序保存为.hex文件格式。

　　将单片机连接到计算机，可以使用串口连接或者USB连接。

　　打开下载器软件，例如STC-ISP，选择对应的单片机型号。

　　在下载器软件中设置相关参数，包括端口、波特率等信息。

　　打开.hex文件，加载程序到下载器软件中。

　　点击下载按钮，下载程序到单片机中。

　　下载完成后，断开单片机与计算机的连接，将单片机通电，程序即可运行。

　　需要注意的是，在上传51单片机程序时，需要根据具体的单片机型号和下载器软件进行相关设置和操作。如果是初学者，可以查看相关的教程或者视频进行学习。