周期的适宜时间是根据直流电机的特性而定，一般来说，20ms的周期比较常用。 因为PWM控制是通过调节占空比来实现的，周期是PWM波形翻转的时间，周期过短，会导致翻转频率过高，容易产生杂散信号，周期过长，会导致PWM控制精度下降，同时也会影响直流电机的响应速度。根据实测和经验，20ms左右的周期可以提供较好的控制效果。 此外，当直流电机的负载变化较大时，周期的长度也可能需要相应调节，以达到更好的控制效果。

　　pwm控制直流电机的周期要根据具体情况来决定。一般来说，周期应该越短越好，这样可以使电机转速更加稳定，并减小控制幅度误差。但是如果周期太短，会增加芯片开销和功耗，也会使电机噪音和振动增大。因此，应该根据具体的应用场景和电机参数来确定合适的周期。另外，要注意pwm的占空比也要适当，如果占空比过小，电机会无法启动；如果占空比过大，电机转速会过快并可能会损坏电机。因此，要根据实际情况来调整占空比并确保电机运行正常。

　　

　　控制周期的合适时间需根据具体情况而定。一般来说，PWM控制直流电机的周期时间与系统的控制频率密切相关，主要还取决于电机的负载和控制要求。如果负载较小、控制要求较低，则可以采用较长的周期时间，反之，则要缩短周期时间。同时需要考虑控制器的反应速度和系统运行的稳定性。因此，需要在实际测试与实践中进行不断调整和优化，找到系统的最佳控制周期时间，以达到最佳的控制效果。

　　PWM控制直流电机的周期应根据具体情况而定。

　　因为PWM控制直流电机的周期会影响到电机的转速和扭矩，所以需要根据具体应用场景来确定合适的周期。

　　一般来说，控制周期应该越短越好，这样可以提高电机的精度和响应速度。

　　但是如果控制周期过短，会导致电机输出的平均电压不稳定，容易引起电机振动和噪声。

　　因此，在选择控制周期时需要考虑到电机的最大转速、负载情况、驱动电路的响应速度等因素，综合权衡后制定合适的周期。

　　延伸内容：除了控制周期，PWM技术还能够控制占空比，进一步影响电机的输出效果。

　　同时，还可以通过改变PWM控制的时序来实现电机逆变器的控制。

　　因此，深入研究PWM技术和其在电机控制中的应用是非常重要的。

　　1 周期时长应该根据具体应用情况而定，没有固定的标准。2 因为PWM控制的周期时长会直接影响到直流电机的速度和力矩输出，所以需要根据具体应用来确定周期时长，例如需要对速度和力矩精细控制的应用，周期时长可以设置较小，而对于不太需要精细控制的应用，可以设置较大的周期时长。3 另外，为了确保PWM波形的精度和稳定性，还需要考虑到控制器的性能和制作工艺，以及负载的特性等因素，因此周期时长的选择需要考虑综合因素。

　　PWM控制直流电机的周期合适最好根据具体的应用场景和实验结果来确定。 因为PWM控制直流电机的周期合适与电机的性能参数、工作条件、机械负载等因素都有关系。一般情况下，合适的周期应该在几十千赫兹左右，周期短的话会增加开关器件的损耗，周期长的话则会影响电机的控制精度和工作效率。 如果在实验中要求电机转速稳定、控制精度高，可以倾向于采用较短的周期。如果对电机转速要求不高，可以考虑采用较长的周期，这可以减小开关器件的损耗。 当然，具体周期应该根据实际情况进行试验和调整，以达到最佳的控制效果。

　　

　　直流电机用PWM实现调速PWM波的周期通常在毫秒以下量级，电机功率越大，可以允许周期也大一些。不考虑开关频率的限制的话周期越短越好，但实际上电流越大电压越高开关的频率上限越低，或者说周期的下限越高。

　　电机高转速时由于惯性大不会有瞬间停顿问题，但让电机运转在很低的转速时确实会出现类似蠕动的瞬间停顿的问题，这主要是动静摩擦系数不同带来的问题，改进需要从电机入手，进一步减小PWM周期预期不会有明显效果。