答：安川变频器drv电路中的 GND 集成电路接地端 ，DRV 驱动脉冲。

　　电路：由金属导线和电气、电子部件组成的导电回路，称为电路。在电路输入端加上电源使输入端产生电势差，电路即可工作。有些直观上可以看到一些现象，如电压表或电流表偏转、灯泡发光等；有些可能需要测量仪器知道是否在正常工作。按照流过的电流性质，一般分为两种。直流电通过的电路称为“直流电路”。