一、指代不同

　　1、单极性PWM调制：单极性PWM就是PWM波形在半个周期中只在单极性范围内变化。

　　2、双极性PWM调制：双极性PWM就是PWM波形在半个周期中有正、有负。

　　二、原理不同

　　1、单极性PWM调制：由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，产生单极性的PWM脉冲 ；然后将单极性的PWM脉冲信号的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud。

　　2、双极性PWM调制：采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。