通过PWM波控制MOSFET的导通时间，改变加在电机绕组上的电压从而实现调速功能。用不同的导通比来得到不同的平均电压。在这种工作方式中，MOSFET要么完全导通，要么完全关断。开通时电源电压全部加在绕组上，基本上没有什么浪费，所以效率很高。

　　最好选用带PWM输出的定时器模块，这样只要在寄存器中设置好周期，占空比等参数，启动它运行就可以了，定时器就会不断的输出需要的PWM波形。

　　比如用两个定时器T0, T1分别产生中断，T0中断时控制MOSFET导通，T1中断时控制MOSFET关断。那么就能得到PWM波形。