GPS导航定位包括下列六种误差:.

　　星历误差—予报的卫星位置的误差;.

　　卫星钟差—予报的卫星钟差，包括SA;

　　电离层误差—由于电离层效应引起的观测值的误差;

　　对流层误差—由于对流层效应引起的观测值的误差;

　　多径误差—由于反射信号进入接收机天线引起的观测值的误差;

　　接收机误差—由于热噪声、软件和各通道之间的偏差引起的观测值误差。