你说的是通过IAP功能修改，但你需要自己写一段IAP代码，在你的app代码中也需要作一定的更改，我前几个月研究了十来天，最终达到通过串口更新APP程序。STM32自己的BOOTLOADER只支持固定的格式，就是通过自带串口更新代码，你这种情况的话只能自己编写IAP代码了。