1.usb所使用的IO口在设置为usb后自动分配功能，不需要再设置，一定要设置的话会被忽略，所以也没什么影响。

　　2.usb时钟配置只有两种可用：主频72M，usb时钟1.5分频；主频48M，usb时钟1分频。

　　3.PA12(USBP / D+)一定要接1.5k的上拉电阻，用于电脑识别设备，官方库使用了lO口控制了上拉，这样方便软件控制断开与重新连接，直接上拉到电源也是可以的，不过需要断开和重新连接时只能手动插拔。

　　4.stm32f103的can和usb不能同时使用，can的时钟打开后，电脑就会识别不出usb设备，所以两个功能都要用到的话，还是换成f105或f107，这两种型号是可以同时使用的。