KRC4主要元器件都有：1镇流电阻2 热交换器、3 外部风扇、4 低压电源件。

　　利用KR C4 控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程序。

　　KRC4是ABB公司生产的一种工业机器人控制器，用于控制和管理工业机器人的运动和操作。它包含多个主要元器件，以下是其中一些常见的元器件：

　　1. CPU：负责执行指令和处理数据，是控制器的核心部件。

　　2. 内存：用于存储程序代码、数据和参数等信息，包括SRAM和Flash ROM两种类型。

　　3. 电源供应模块：提供电压和电流输出，用于为整个控制器和附加设备供电。

　　4. 控制卡：负责与机器人系统通信，并控制机器人的运动和操作。

　　5. 交换机：用于将控制器和机器人之间的网络连接起来，实现数据传输和通信。

　　6. IO模块：用于连接外围设备，如传感器、执行器和操作面板等，实现输入输出功能。

　　7. 显示屏：用于显示控制器的状态和运行信息，以及对机器人进行控制和调试。

　　8. 通讯接口：用于连接其他设备或系统，如PLC、PC、云端等，实现远程监控和控制功能。

　　除了以上这些主要元器件之外，KRC4还可能包括扩展模块、安全模块、轴控制模块、编码器和传感器等附加设备，以满足不同应用场景的需求。