你说的数控机床的刀库，手动松刀可以退刀，程序控制自动退刀不可以，一般情况下，当发生了刀库故障时都会分两种情况检查一下，一个是看手动是否可以，一个是MDI方式逐段逐句运行指令，看问题出在那一段，你试过了手动，还需要再试一下MDI手动指令，如果把这个实验做完了，估计就找到问题了。依我的个人经验，手动退刀如果可以的话，说明机械没有问题，问题出在电器上，比如，接近开关失灵，开关位置错位，某一PC信号未接通等，你再让电气工程师和你一起试一下MDI分段指令。