估计有部份工轴未返回原起始点，所以不允许进入自动状态。

　　报警准备未绪有几个可能1.检查一下急停有没按下2.超程了3.Ｘ.Ｚ轴的伺服电机驱动器报警如果不是以上 最后一个也最有可能了后面的电箱有几个开关跳了这几个可不是一般的开关哦（不是漏电开关哦）就算是数控老手没搞过这个也搞不懂啊今天我试过了停电后开机就莫名其秒地报警了怎么都解除不了就打开电箱看看才知道就是这个开关有两个按钮左边是红色的右边是黑色的这样的开关全部保持黑色按下的就行了 这种开关只在几十万的机床上才会配有的自己试试吧不行就找数控厂报维修