机床动柱式结构与立式加工中心结构类似，其根本的区别在于加工形式有所不同。机床结构，机床同样根据X轴行程大小不同制造成定柱式和动柱式，机床Y轴滑轨装于立柱侧面；Z轴侧挂于立柱侧面，因其形状颇似枕头，故称之为滑枕，在滑枕内有一可伸出、缩进的主轴头，称之为W轴，轴径较细，行程比Z轴行程略小。这种结构主要解决了在机械加工中，很多零件是较为深孔或干涉较多的难加工问题。严格来说动柱式加工中心也属于立式加工中心的一种，它们的结构形式类似。其根本的区别在于加工形式有所不同。普通立式加工中心在加工时工件放在工作台上，靠工作台前后、左右运动实现工件XY两轴方向的加工，其最大优点是工作台移动较快，直接体现为加工效率的提升。动柱式加工中心的技术特点：

　　1、工作台固定，工作台承载重量大，工作台无悬空及挠曲现象，刚性佳精度高，机床承载重量约为4000Kg，固定的工作台使得操作者更容易靠近，装卸工件的操作更加容易和省力。

　　2、X、Y、Z三轴全动柱式高刚性、高强度结构；三轴使用重载线性导轨，适用于大型、长条形状工件的加工，对于异形工件和重心位置不正的零件也可以顺利地实现高精度加工。

　　3、机床加工区和移动区分开，各运动部件远离切削面，加工时只需移动刀具运动部件质量不变，由此避免了高惯性的运动影响，从而确保了工件的加工精度和质量。电机、丝杠、滚动导轨及定位开关等不易受切屑、切削液等影响而产生故障，机床具有少故障易维护的特点。