降低伺服电机实际负载率，是不能单纯的调整减速比的，需要安装减速器，通过减速器(是10比1的，那么电机转10圈，减速器输出端转1圈，可以减低实际负载率)，达到降低伺服电机实际负载率的目的。 伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和 转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特 性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转 矩的增加而匀速下降。