凸轮机构中共有三个运动副：

　　1、凸轮与从动杆之间为点或线接触的高副，称凸轮副；

　　2、凸轮与机架之间为面接触的低副，一般为转动副，若为移动凸轮，与机架之间为移动副；

　　3、从动杆与机架之间也是面接触的低副，移动从动杆与机架之间为移动副，若为摆动从动杆，与机架之间则为转动副。