抱闸失效有几种：第一推力器失效，打不开，电机阻转，无法运转甚至烧毁电机。

　　第二抱闸弹簧失效，这个就更危险了，导致电机没有安全刹车，抱不住电机，从而失控出现事故。

　　第三抱闸摩擦片磨损严重，导致后果同第二。