洛河远上，三边之南，群山环拱中有座县城叫吴起，得名于战国时期军事家吴起。相传吴起任西河太守时，在此地屯兵戌边23年，至今留有诸如吴仓堡、走马台、周关、营盘梁等兵味浓重的地名，一任后世人临陈迹而兴叹，借此作那些无凭的猜测。

　　回首沧桑，一望千年，剪一叶风云将曾经还原。历史上的吴起，是民族融合的“绳结区域”。自商周时代始，吴起曾经是古老的羌族、鬼方、猃狁、白狄、西戎、汉族等多民族聚居区和栖息地。春秋战国时期，吴起属于秦、魏、韩国所辖地。到了西汉时在今天头道川的铁边城镇设归德县，东汉又没参銮县；三国两晋南北朝时期吴起又属于匈奴和羌族的游牧区。隋唐朝因吴起为北洛源头曾设洛源县。宋朝之后，吴起一直隶属陕西省定边、靖边、志丹和甘肃省华池四县所辖。