伺服电机、PLC、驱动器的关系是什么？

　　简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器，用于协调多轴之间的运动关系。

　　1，驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件，如总线卡和制动电阻等，当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。

　　2，伺服电机有同步伺服和异步伺服，由电机本身和编码器组成，而编码器又分为增量和绝对值两种，用于反馈速度和位置，有的机械结构可能容易产生相对滑动，会额外增加外部的编码器，比如光栅尺，用于位置环。

　　3，PLC主要用于处理逻辑，针对伺服控制器来说一般输出有IO信号，模拟量以及总线控制字等。

　　4，运动控制器主要处理多轴之间的关系，对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。

　　开环、闭环、半闭环三个系统；

　　说白了开环系统是PLC让伺服电机运转5mm但是伺服电机运转够不够5mmPLC不知道。没有反馈到PLC；

　　闭环系统是像光栅尺这样的反馈不经过计算直接反馈到数控系统；

　　半闭环是像编码器这样需要经过把脉冲信号计算成距离；

　　PLC是指令发出者，电机是执行者，编码器是监控者；

　　PLC,伺服驱动器，伺服电机只能组成开环系统；

　　PLC的功能简单用数控系统的话就能实现闭环系统了。

　　plc与伺服控制系统有什么区别，自动控制里是否都需要两者？

　　伺服强调的是(位置等)闭环控制，属随动控制，强调实时性PLC主要强调逻辑控制(顺序条件因果)，实际工程中也涉及模拟量和闭环在满足实时和闭环两个前提下，PLC可做伺服控制器但在高性能的专门应用场合，往往需要专门伺服控制器，以及配套的伺服执行器和反馈传感器等

　　

　　

　　

　　不一定。

　　其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。

　　PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

　　在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。

　　在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。

　　市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。