如何使用stm32读取智能车轮子的转速？

　　在车轮上装上编码器，在STM32上使用计数器计算脉冲数，进而计算轮子转速。 例如，编码器与车轮同轴，并且编码器为500线。这样，轮子转一圈，编码器就会转一圈，编码器转一圈就会产生500个脉冲，通过stm32计算1s内的脉冲数，除以500就可以得到车轮转速。

　　智能小车怎么用单片机做？

　　智能小车可以用单片机实现自动控制，需要通过编程实现传感器的数据采集、处理和控制电机的控制信号输出。可以选择常用的单片机如Arduino、STM32等，结合各种传感器模块如超声波传感器、红外传感器等，进行数据采集和处理。同时，通过PWM信号控制电机的转速和方向，实现小车的移动和转向。通过这些步骤，可以实现智能小车的基本功能，如避障、跟随等。