STM32编码器捕捉频率并同步到步进电机问题请教？

　　1.测量三五个脉冲的时间计算速度.用于控制步进电机输出.

　　2.测量长时间的编码器,计算速度.用于修正步进电机速度.

　　3.用5楼的办法产生更多的计数器溢出.使用溢出直接驱动gpio跳变产生信号...[理论上能,没试验过]

　　STM32定时器编码器模式怎么使用？

　　在网上搜索相关的初始化，直接套用，接着你就可以直接通过读取tim相关寄存器的值，这个值就是编码值，这样的的操作最适合正交编码器的测距测速。