红外发射和接收探头怎么与单片机连接？

　　把接收管直接放在NPN的B极，单片机IO口接在C极或者E接个电阻IO口接在三极管和电阻之间。逻辑关系（IO口接C极）：接收到NPN导通 IO为低电平，没有接收到NPN截止，IO口为高电平；IO口接E反过来。

　　51单片机和红外遥控是怎么连接的？

　　红外传感器和单片机之间的连接方法：

　　1、红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

　　2、红外传感器如果是数据信号，有几个脚，就用单片机几个脚连接，然后根据输出信号的时序写程序读。如果是模拟信号，就得用到A/D转换电路。