首先记住一点，任何电压都必须要有参考点，下面的图简单说一下，不对欢迎拍砖。

　　1；太阳能电池正极和蓄电池正极连接一起，两个负极通过mos开关充电，因此不供地；

　　2；下图中的Vbat就是12-24V 太阳能正极和蓄电池正极，

　　V太就是太阳能电压；VGND就是太阳能负极对单片机地的电压，Pv-vo就是单片机IO口电压。

　　3；有人可能问入个蓄电池电压变化，检测到的太阳能电池电压不也是变化吗？放心，因为公式中所有的电压都是以单片机地为参考0点平，因为太阳能电池正极和蓄电池正极是连接一起的，

　　我们换一个角度，以Vbat为参考0电平，单片机地和太阳能的地都是负电平，蓄电池电压降低，说明单片机的地向0电平靠拢，VGND是不会变的，Pv-Vo电压也会向0电平靠拢，最终的V太也是不会变的。