题主说的是整车控制器，这里理解成VCU(Vehicle Control Unit)。有答主已经介绍过新能源(纯电动)系统的架构，电池管理和电机控制都有独立的控制器，其中电源管理负责电池系统的充放电和故障检测，电机控制器负责电能到机械能的转化，也就是动力的实现。

　　那么整车控制器对应的工作最重要的是统领整车运行，包括各种状态的切换，比如钥匙需要拧到底才能到运行状态，挂上D档之后踩加速踏板才能输出扭矩（给出扭矩指令到电机控制器），然后就是扭矩的计算，这里不多介绍。说到这里大家应该都明白了，这些功能大部分都是逻辑控制，简单来说什么时候车子可以走什么时候不让走，这一部分控制逻辑的开发，目前大部分都是由整车厂自主完成(北汽新能源，广汽，吉利都是这么做)。

　　这些整车厂使用的方法都是模型化开发，然后通过自动代码生成，把生成的应用层代码与供应商(如博世大陆等)提供的底层代码整合编译，最后烧写到供应商提供的硬件当中进行测试，这就是目前整车厂整个的开发流程。说点题外话，其实这些应用层控制模型最开始是由供应商开发，整车厂直接买过来做二次开发。那么为什么只买应用层？

　　因为成本，这样一套控制模型价格虽然很高，但是买来做二次开发可以用在多个车型上，整车厂开发自由度会很高。

　　而底层代码和硬件方面，如果自主开发，软硬件质量得不到保证，如果购买底层代码和硬件设计，供应商一般不会答应，或者要价很高，因为这是核心技术了。。。