需要两个电流传感器（如LEM霍尔电流传感器）分别检测电机两相电流，

　　一个电压传感器（如霍尔）检测直流母线电压，

　　一个转子速度传感器（如光电编码器）。这些是最基本的

　　当然传感器输出信号的调理电路以及相关的微控制器硬件支持（如至少带两路同步采样/保持的多路AD转换器，捕获单元、正交编码脉冲电路）也是需要的。