2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。它的分辨率为每圈2500脉冲。这里ppr的意思是pulse per revolution。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。