单片机又称MCU，微处理器，可以以用户编写的代码实现高稳定运行而不需要人为监控，多用于控制，显示，数字模拟信号处理！51是单片机的一种，51说的是单片机的内核，例如8051、STC都是51内核的不同系列单片机！当然除了51内核的还有其他的比如：arm，r、PIC等！while（--time）;指的是：time按指令周期递减，直到time递减到0，然后跳出while循环往下运行后面的指令，while（--time）；也可用于延时，延时时间为 t=time*机器周期！希望对你有用