电路板组成：

　　1、控制器

　　控制器是两轮自平衡车的技术核心，因而控制器的好坏直接影响到平衡车的质量，目前国内具备独立研发平衡车控制器的企业为数不多，控制器包括车体状态运算和平衡控制运算2个部分。车体状态运算主要是将各传感器测量的数据加以融合得出车体倾斜角度值、倾斜角速度值以及行车速度等。

　　2、蓄电池

　　蓄电池的选择有铅酸蓄电池、镍氢电池、锂电池。锂电池价格昂贵，会大大增加电动车的生产成本。镍氢电池用单个1.2 V 的电池组合成所需电压，使用上不够方便，且其自放电较大，充满电放置几天不用也会由于自放电而又要充电，所以镍氢电池也不是最好的选择。市售电动车采用36 V或48 V铅酸蓄电池供电，目前市面上也普遍把铅酸电池作为两轮平衡车的动力选择。

　　3、陀螺仪

　　陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线运动，而且还围绕一个垂直轴做锥形运动，也就是说，陀螺以免围绕本身做“自转”，一面围着垂直做“公转”。陀螺围绕自身轴线做“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转的越慢，摆动角越大，稳定性越差;转的越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。

　　4、电机：

　　随着两轮自平衡车的逐渐普及，市场竞争日趋激烈，无刷直流电机用电子换向器取代了普通直流电机的电刷和换向器，优点是效率高，启动转矩大，过载能力强，操作性能好，噪声小，结构简单、牢固，免维护或少维护，体积小质量轻，它的转速控制系统的造价比直流有刷电机的转速控制系统要高出很多,控制器在使用的过程中也容易发生故障。

　　

　　5、车体及其他附件：

　　

　　对于车体材料的选择，首先是必须具有较高的硬度，能承载足够的重量，其次是车体本身重量要尽可能轻。因此选择角铝做为车厢骨架材料，扶手杆使用不锈钢管材质，就能够兼顾硬度和满足自身重量的要求。