首先，需要使用大疆的地面站将飞机连接到计算机上。

　　然后，进入飞行器设置页面并找到传感器校准选项。

　　接下来，分别校准飞机的陀螺仪、加速度计和罗盘。

　　校准每个传感器时，需要将飞机放在一个水平的表面上，以确保校准的准确性。

　　完成校准后，重新启动飞机和遥控器，然后进行测试飞行以确保一切正常。如果您需要更具体的指导，请查阅大疆发布的相关视频和文档。

　　关于这个问题，大疆T20 IMU校准的步骤如下：

　　1.将T20飞控系统连接到电脑，并打开大疆Assistant 2软件。

　　2.在软件中选择“高级设置”选项。

　　3.在“高级设置”中选择“IMU校准”选项。

　　4.按照提示将T20飞控系统放置在水平面上，然后点击“开始校准”按钮。

　　5.在校准过程中，T20飞控系统会不断发出声音，表示校准进度。

　　6.当校准完成后，软件会显示校准成功的提示信息。

　　7.完成校准后，断开T20飞控系统与电脑的连接。

　　校准完成后，可以重新连接T20飞控系统，进行飞行测试。如果发现飞行过程中存在异常情况，可以再次进行IMU校准。