1、控制机器的软件里面出现问题了。

　　解决方法：从新装新的软件，或者替换掉原软件里面的CFG文件。

　　

　　2、电脑和软件不匹配。

　　

　　

　　解决方法：换电脑再从新装软件。或者跟新电脑的系统再装软件。

　　3、机器上下限位出现问题。

　　解决方法：替换新的限位。

　　4、限位线路出现问题。

　　解决方法：检查线路。或者直接替换限位到主板的线路 5、主板（有的是小车板）上控制上下限位的集成电路出现故障。

　　解决方法：直接更换主板（或者小车版）。