无人机的磁罗盘作用是对陀螺仪进行修正。飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一种特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加，于是磁罗盘便通过其对磁场变化和惯性力敏感的特性，对陀螺仪的偏差进行修正。

　　全姿态电子罗盘可以提供高精度横滚、俯仰和方位测量，包涵9自由度传感器：3轴加速度传感器，3轴磁传感器和3轴陀螺仪。

　　无人机陀螺仪校正的作用

　　陀螺仪主要作用是在信号盲区时(隧道或是高架的底层)依靠惯性、车速计算车辆行驶轨迹,给车辆继续导航,平常信号正常时不用陀螺仪导航、定位。所以,陀螺仪校正就是依靠GPS标定陀螺仪,使其更加准确，希望对你有帮忙。

　　是校正机器设置，方向等。