舵机控制角度是靠拉高的高电平的时间，一般资料都是0.5ms为负90度，1.5ms为90度，2.5ms为90度，周期20ms，实际应用中，要看舵机的质量，一般都有误差，使用单片机精确计算时间等数字芯片，能比较准确地控制舵机角度。