CubeMX是初始化代码生成工具，可以直接生成MDK工程、IAR工程和TrueSTUDIO工程等。

　　CubeMX生成的代码使用的是HAL库，HAL库已经是一个很完备的库，你用其他库能够实现的功能，HAL库基本都能实现。

　　如果使用CubeMX生成工程，又想使用Keil中的库，最好手动移植。

　　推荐使用CubeMX开发。