1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖

　　2. 松开编码器安装螺丝

　　3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

　　4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

　　5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合

　　6. 按以上相反的顺序安装编码器