老弟，你程序输入错了，G86Z-13K3R-1I-2L3这是一个不正确的螺纹的加工程序，内螺纹的加工程序应该是G86Z-13K3R1I-2L3.

　　报警75原因是加工螺纹时没有检测到编码器信号或者是Z向加速度太快。

　　看看编码器是不是坏了，你说的编码器是不是叫增量式圆光栅编码器，不是叫增值式圆光棚编码器。