首先根据机床的各个伺服轴的实际行程，确定各轴的限位开关的位置确定各轴的行程范围。

　　（也可以使用软限位，用参数设置软限位的值，但要先确定机械原点的位置），然后根据不同的机床确定各轴的正方向。

　　再根据各轴的回机械原点的方向（有正方向回机械原点，和负方向回机械原点，之分），确定机械原点开关的位置。（绝对编码器的伺服电机，不需要机械原点硬件开关，靠绝对编码器的伺服电机的记忆来记忆机械原点位置。需要人工设定一次。）。