1、检查链接：（仅A06B-6079驱动器）。如果S1链接位置错误，则A06B-6079驱动器可能会出现故障，因此请检查S1 – JV连接（A型接口）和S2 – JS连接（B型接口）。设定错误将导致报警“ 8”。

　　2、检查接线：AL电动机连接到下部端子，M电动机连接到上部端子，两者均为U / V / W / E。JV1B从轴卡的L命令插头连接，JV2B从M命令插头连接。JX1A从上一个驱动器连接，JX1B连接到该行中的下一个驱动器。该行中的最后一个驱动器在JX1B中具有终结器。24v / 0v / ESP从上一个驱动器连接到CX1A，从CX1B到线路中的下一个驱动器。

　　3、断开电动机电缆：用Meggar电动机检查读数。

　　4、开机在紧急停止中执行此操作。如果发生警报，则驱动器有故障。

　　5、释放紧急停止：释放停止后，打开机器电源。如果发生警报，请关闭机器电源并拔下电动机电线U / V / W / E（注意–在垂直轴上这是危险的，制动器松开，滑落等）。释放紧急停止开关并打开机器电源。如果发生警报，则驱动器发生故障。

　　6、可以对相同大小的6079/6080放大器执行附加测试H201 SVM2-12 / 12 H301 SVM2-12 / 12/12 H203 SVM2-20 / 20 H302 SVM3-12 / 12/20（L＆M）H206 SVM2-40 / 40 H303 SVM3-12 / 20/20（M＆N）H208 SVM2-80 / 80 H304 SVM3-20 / 20/20（L / M＆N）可疑轴可以从驱动器中的另一个放大器运行，即X驱动器M放大器，Y驱动L放大器。为此，在a – X＆Y电机电缆U / V / W / E（在驱动器上）和b – X＆Y Command电缆（在驱动器上）进行交换（6096需要更改参数以交换X＆Y轮）。