大概明白题主的意思了。震动大的原因可能会有这么几种：

　　1.结构件刚性不够，你用手推一推试试晃动大不大。

　　2.加工质量、装配质量差，比如丝杠圆柱度不够，丝杠和电机轴不同轴等。如果没有很好的检验方式，用手转过动丝杠也能感觉到是不是发哽，不平滑或者太紧。

　　3.电机质量差。也可能功率不够，或者负载转动惯量和伺服电机的不匹配。