C语言，单片机主要运用到那些？

　　C语言在单片机编程中扮演着重要的角色。单片机是一种集成了处理器、内存、IO接口等功能的微型计算机芯片，广泛应用于控制和嵌入式系统中。C语言作为一种高级编程语言能够方便地控制单片机的硬件资源，并且具有良好的可移植性和效率。在单片机中，C语言主要用于编写底层驱动程序、实现中断服务程序、控制IO口和外设、处理时钟和定时器等，以及实现各种控制算法和逻辑处理。通过C语言编程，可以实现各种功能丰富且高效的单片机应用程序。

　　需要用到几个最常见的语句：if、for、while。对于单片机的学习，要多动手实践，多自己琢磨，可以用一个开发板，类似于吴（鉴鹰）开发板。

　　以下是单片机主要运用到C语言的几个方面：

　　1. 嵌入式系统开发：单片机是嵌入式系统的核心，而C语言具有高效、灵活和可移植的特性，非常适合用于嵌入式系统的开发。使用C语言可以编写底层驱动程序、控制算法和系统应用程序等。

　　2. 低级编程：C语言提供了对硬件的底层访问和控制的能力，可以直接操作寄存器、引脚和外设等。这使得C语言成为单片机编程的理想选择，可以实现对硬件的精细控制。

　　3. 资源管理：在单片机中，资源如存储器、处理器和外设等都是有限的。C语言具有良好的内存管理能力，可以有效地管理和利用有限的资源，提高系统的效率和性能。

　　4. 系统调试和测试：C语言具有丰富的调试和测试工具，可以帮助开发人员进行系统的调试和性能优化。通过使用C语言的调试器和仿真器，可以对单片机程序进行逐步调试和监视。

　　5. 移植性：C语言具有很高的移植性，可以在不同的单片机平台上进行开发和移植。这使得开发人员可以更加灵活地选择单片机型号，同时也方便了代码的重用和维护。

　　总的来说，C语言在单片机编程中具有广泛的应用，可以实现对硬件的底层控制和高效的系统开发。它是单片机编程的主要工具之一，被广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。

　　在单片机的开发应用中，已逐渐开始引入高级语言，

　　C语言就是其中的一种。对用惯了汇编的人来说，总觉得高级语言’可控性’不好，不如汇编那样随心所欲。

　　但是只要我们掌握了一定的C语言知识，有些东西还是容易做出来的，以下是笔者实际工作中遇到的几个问题，希望对初学C51者有所帮助。

　　一、C51热启动代码的编制

　　对于工业控制计算机，往往设有有看门狗电路，当看门狗动作，使计算机复位，这就是热启动。

　　热启动时，一般不允许从头开始，这将导致现有的已测量到或计算到的值复位，导致系统工作异常。

　　因而在程序必须判断是热启动还是冷启动，常用的方法是：确定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位)，

　　启动时首先读该内存单元的内容，如果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa)，就认为是热启动，

　　否则就是冷启动，程序执行初始化部份，并将0xaa赋与这两个内存单元。

　　根据以上的设计思路，编程时，设置一个指针，让其指向特定的内存单元如0x7f，然后在程序中判断，程序如下：

　　void main()

　　{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;

　　if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa))

　　{ /*热启动的处理 */

　　}

　　else

　　{ HotPoint=0x7e; /*冷启动的处进

　　*HotPoint=0xaa;

　　*(++HotPoint)=0xaa;

　　}

　　/*正常工作代码*/

　　}

　　然而实际调试中发现，无论是热启动还是冷启动，开机后所有内存单元的值都被复位为0，当然也实现不了热启动的要求。这是为什么呢?原来，用C语言编程时，开机时执行的代码并非是从main()函数的第一句语句开始的，在main()函数的第一句语句执行前要先执行一段’起始代码’。正是这段代码执行了清零的工作。C编译程序提供了这段起始代码的源程序，名为CSTARTUP.A51，打开这个文件，可以看到如下代码：

　　.

　　IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

　　.

　　STARTUP1:

　　IF IDATALEN <> 0

　　MOV R0,#IDATALEN - 1

　　CLR A

　　IDATALOOP: MOV @R0,A

　　DJNZ R0,IDATALOOP

　　ENDIF

　　.

　　可见，在执行到判断是否热启动的代码之前，起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢?好在启动代码是可以更改的，方法是：修改startup.a51源文件，然后用编译程序所附带的a51.exe程序对 startup.a51编译，得到startup.obj文件，然后用这段代码代替原来的起始代码。具体步骤是（设C源程序名为HOTSTART.C）：

　　修改startup.a51源文件(这个文件在C51LIB目录下)。

　　

　　

　　执行如下命令：

　　

　　A51 startup.a51 得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTART.C所在目录。

　　将编好的C源程序用C51.EXE编译好，得到目标文件HOTS

　　TART.OBJ。

　　

　　用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令连接，得到绝对目标文件HOTSTART。

　　

　　用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件，即可。

　　

　　对于startup.a51的修改，根据自已的需要进行，如将IDATALEN EQU 80H中的80H改为70H，就可以使6F到7F的16字节内存不被清零。

　　二、直接调用EPROM中已固化的程序

　　笔者用的仿真机，由6位数码管显示，在内存DE00H处放显示子程序，只要将要显示的数放入显示缓冲区，然后调用这个子程序就可以使用了，汇编指令为:

　　LCALL 0DEOOH

　　在用C语言编程时，如何实现这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念，可以利用这种指针来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为：

　　类型标识符 (*指针变量名)();

　　在定义好指针后就可以给指针变量赋值，使其指向某个函数的开始存地址，然后用

　　(*指针变量名)()即可调用这个函数。如下例：

　　void main(void)

　　{

　　void (*DispBuffer)(); /*定义指向函数指针*/

　　DispBuffer=0xde00; /*赋值*/

　　for(;;)

　　{ Key();

　　DispBuffer();

　　}

　　}

　　三、将浮点数转化为字符数组

　　笔者在编制应用程序时有这样的要求：将运算的结果（浮点数）存入EEPROM中。我们知道，浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的，一个浮点数占用四个字节，例如浮点数34.526存为（160，26，10，66）这四个数。要将一个浮点数存入EEPROM，实际上就是要存这四个数。那么如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢？

　　浮点数在存储时，是存储连续的字节中的，只要设法找到存储位置，就可以得到这些数了。可以定义一个void的指针，将此指针指向需要存储的浮点数，然后将此指针强制转化为char型，这样，利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下：

　　#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)

　　{ float a;

　　uchar i,*px

　　uchar x[4]; /*定义字符数组，准备存储浮点数的四个字节*、

　　void *pf;

　　px=x; /*px指针指向数组x*/

　　pf=&a; /*void 型指针指向浮点数首地址*/

　　a=34.526;

　　for(i=0;i<4;i++)

　　{ *(px+i)=*((char *)pf+i); /*强制void 型指针转成char型，因为*/

　　} /*void型指针不能运算*/

　　}

　　如果已将数存入EEPROM，要将其取出合并，方法也是一样，可参考下面的程序。

　　#define uchar unsigned char#define uint unsigned int

　　void CtoF(void)

　　{ float a;

　　uchar i,*px

　　uchar x[4]={56,180,150,73};

　　void *pf;

　　px=x;

　　pf=&a;

　　for(i=0;i<4;i++)

　　{ *((char *)pf+i)=*(px+i);

　　}

　　}

　　以上所用C语言为FRANKLIN C51 VER 3.2。

　　单片机的特点及应用？

　　基本特点如下：

　　1、芯片虽小，五脏俱全，是单片机主要特点之一。其内部设有程序存储器、数据存储器、各种接口电路。而大型的处理器运算速度较高，运算器位数较多，处理能力较强，但需要在外部配置接口电路。

　　2、单片机主频一般在100MHZ以下，适合用于独立工作的小型产品之中，引脚数量从几个到百余个。

　　3、应用简单、灵活，可用汇编语言及C语言开发单片机产品。例如：精控-定时程序控制器就是基于单片机技术开发的自动化控制产品。