pwm负值是什么意思？

　　占空比分正负时,一般高电平时间比周期为为正占空比,低电平时间比周期为负占空比.也就是说采用负占空比时.默认是高电平,一般用下降启动,以低电平时间为分子.正好给正占空比相反负占空比的值换算成正占空比就是加100。也就是-30%与70%的波形是一样的.还有一种情况,如果一个值同时存在正负两种情况,一般负值是没有意义的,表示反向溢出,pid控制中单向控制有时会遇到.

　　pwm控制正反转的原理？

　　PWM控制器可以用来控制直流电机的正反转，其原理如下：PWM控制器的输出信号是由一个晶体管的开闭周期（比如占空比）来控制的。在控制直流电机的正反转时，我们需要改变驱动电机的两个输出引脚的信号，让它们交替地向电机提供正相和反相的电压。

　　为了控制PWM输出引脚的占空比，我们需要用到微控制器或者单片机。在程序中，我们可以通过改变PWM输出引脚的占空比来控制电机的正反转。例如，当PWM输出引脚的占空比为0时，驱动电机的两个输出引脚都是低电平，这时电机停止运转；当PWM输出引脚的占空比为100%时，驱动电机的两个输出引脚都是高电平，这时电机开始正向旋转；当PWM输出引脚的占空比为50%时，则意味着一半时间电机输出正向电压，一半时间电机输出反向电压，此时电机就开始交替运行。

　　在改变PWM输出引脚的占空比来控制电机正反转时，我们还需要注意以下几点：

　　1. 电机速度的控制也需要通过PWM信号来调节，可以通过改变PWM输出引脚的占空比来控制电机的转速。

　　2. 电机的反转也需要用PWM信号来控制，与正向电压反向，只需将占空比调整为负值即可。

　　3. 为了保证电机的运行安全，我们需要在开关PWM信号时加上一定的时间延迟，以避免瞬间电流过大对电机造成损害。

　　综上所述，利用PWM控制器控制电机的正反转可以通过调整PWM输出引脚的占空比，实现对电机速度和方向的控制。

　　PWM控制正反转是指通过改变电机驱动信号的PWM占空比来控制电机的正反转。具体原理如下：

　　1. 对于直流电机，通过改变电机驱动信号的电压极性可以实现正反转。控制信号的电压为正时，电机正转；控制信号的电压为负时，电机反转。

　　2. 通过PWM控制电机驱动信号的占空比，可以调整电机的平均电压值。如果PWM信号的占空比大于50%!，(MISSING)则电机的平均电压为正值，电机正转；如果PWM信号的占空比小于50%!，(MISSING)则电机的平均电压为负值，电机反转。

　　3. 在PWM控制电机正反转时，需要保证PWM信号的频率足够高，以避免电机震荡或者产生噪音。

　　4. 为了实现PWM控制电机正反转，需要使用特殊的电路或者控制器，例如H桥驱动器。H桥驱动器可以根据PWM信号的占空比来控制电机的正反转，同时可以提供足够的电流和电压来驱动电机工作。

　　总之，PWM控制正反转的原理是通过改变电机驱动信号的PWM占空比来控制电机正反转，需要使用特殊的电路或者控制器来实现。

　　pwm是脉冲宽度调制，它不能改变电机正反转，只能改变电机的转速。要改变正反转就要改变电源极性。