伺服电机使能励磁声音大？

　　第一步： 机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理，就是固定在一个张力上（张力不同，机械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。

　　第二步：机械Ok以后，增益参数调整，通过伺服的监控软件，观察马达的实际速度，实际扭矩，然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大，多半是这两根曲线毛刺多，通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。

　　如果伺服有自动调谐功能，启动自动调谐（你的现象应该能自动调谐完成），然后来回跑几圈，参数应该能自动算出来，看到比较好的曲线了，把自动调谐取消，好的参数就保存下来了。

　　伺服电机励磁声怎么消除？

　　笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。

　　另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。