请解释下什么是调压调速？

　　1、调速的基本原理不同：调压调速是调节电动机端电压使电动机在某一转速范围内实现无级调速； 脉宽调制（PWM）调速的基本原理是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。

　　2、控制方式不同：调压调速通过控制晶闸管的导通方式改变输出电压；而PWM调速则是按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，通过逆变电路输出电压、输出频率的改变最终完成调压调速或者变频调速。

　　3、调速的优势不同：调压调速的优点是电机运行在整个调速范围内都平稳；PWM调速的优点是调速的效率高。

　　4、调速范围不同：调压调速的调压范围最大，可以从电机的始动电压调到额定电压；而PWM调速的范围一般，只能调速在较小的范围内。

　　试述直流调压调速的原理？

　　对于直流调速，要想领会其原理，以下两个公示必须理解：

　　1、CeΦn＝U－Id*R

　　2、M=CmΦId 当负载一定的情况下，Id为常数，所以Id*R(电枢内阻）一定，所以调整U的大小就可以平滑的改变速度的大小。U的最大值就是电机的额定电压。当U达到额定电压时，在额定负载下对应的转速就是额定转速。如果需要电机转速超过额定转速，只有对电机进行弱磁控制，此时电压保持恒定。最大力矩因为弱磁的作用会减小。