单片机的can接口能否直接用？

　　不能直接使用。1，因为CAN接口是一种高速串行通信协议，很难直接与单片机芯片相连接，需要一些中介设备进行转换，才能完成通信。2，如果想要使用CAN接口，可以使用CAN控制器，它可以是单独的芯片或是嵌入式系统的一部分，可以完成CAN协议的解析和转换，以便与单片机通信。还可以使用CAN收发器，它是一种可编程集成电路，可以缓冲、驱动CAN总线，以保证CAN通信的可靠性。

　　单片机的 CAN 接口通常需要驱动芯片才能正常使用，因此不能直接使用。通常情况下，单片机的 CAN 接口会使用 MCP2515、TJA1050、AT90CAN等 CAN 控制器与单片机连接，通过驱动芯片实现 CAN 通信。具体所使用的驱动芯片和实现方法，需要根据不同型号的单片机和应用场景来确定。

　　

　　如果你要使用单片机进行CAN通信，需要根据所使用的单片机型号和CAN控制器来学习相应的相关知识，然后进行相应的程序开发和硬件连接。如果你是初学者，建议可以上网搜索一些相应的教程资料，或者查看单片机和CAN控制器的使用手册，以便更好地理解和掌握相关知识。

　　可以

　　但在实际应用时需要注意以下几点：

　　1. 确认CAN的工作电压：CAN总线通常有两种工作电压：3.3V和5V。如果单片机的芯片供电电压与CAN总线的工作电压不同，则需要使用外部电平转换器将信号电平进行转换。

　　2. 确认CAN的物理连接：CAN总线需要使用特殊的总线线缆和连接器进行连接，而且必须严格遵守总线的物理层要求。单片机的CAN接口在与CAN总线连接前，需要确保物理连接正确，包括线缆连接、端子固定和地线的连接等。

　　3. 确定正确的通信协议：CAN总线支持多种通信协议，包括标准CAN、CAN开放式网络（CANopen）、设备类型识别（DeviceNet）、嵌入式网关（EG）等。在实际应用中，单片机需要使用正确的协议与CAN总线进行通信。

　　不能，单片机的can接口属于TTL电平，需要通过can接口芯片转换才行

　　

　　can线两端为什么都需要终端电阻？

　　

　　如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。

　　如果单片机自身没有CAN接口，那么外部还需要额外添加CAN控制器，单片机通过SPI总线或并行总线访问CAN控制器进行配置和数据交换。