超声波避障和红外避障的区别？

　　红外避障的工作原理是：当检测到障碍物时红外光敏二极管接收到反射回来的红外光其输出立即发生高低电平转换该信号经放大器放大后送到单片机进行分析处理然后将处理后的结果发送到电机驱动模块进行校正控制其做出相应的动作向左向右或后退。

　　超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生围，显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

　　超声波一般对移动物体探测比较准确。红外一般来说是探测人体，生物体的。

　　什么是超声波避障？

　　超声波避障，顾名思义，就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差，根据声速（340m/s）计算出物体的距离，移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。

　　超声波避障，顾名思义，就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差，根据声速（340m/s）计算出物体的距离，移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。

　　超声波避障

　　超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。

　　超声波测距的原理比红外线更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。

　　超声波测距相比红外测距，价格更加便宜，相应的感应速度和精度也逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，所以对于太远的障碍物，精度也会随着声波的衰减而降低，此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。