西门子plc回原点程序怎么写？

　　西门子plc回原点程序写方法：

　　一、编写程序。首先在项目树中打开PLC_1下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器，在项目视图右侧的指令中，打开位逻辑运算文件夹选择一个常开触点，双击或拖放到编程区域，输入地址I0.6做为启动触点，编辑器自动为I0.6生成了变量名称TAG_1，可以在PLC变量表中修改，插入一个置位指令，输入地址Q0.0。在下一个程序段中插入一个常开触点，输入地址I0.7做为停止触点，插入一个复位指令，输入地址Q0.0。这样，置位/复位指令编写的起保停控制程序就完成了，单击保存项目按钮保存项目。

　　二、编译、下载程序到PLC。选中项目树中的PLC_1，单击编译按钮编译项目，单击下载按钮将所有块下载到PLC。

　　三、查看程序运行情况。单击监控按钮，观察程序的执行情况，按一下启动按钮I0.6，Q0.0接通并保持，按下停止按钮I0.7，Q0.0断开并保持。

　　西门子plc用脉冲指令怎么回原点？

　　西门子PLC使用脉冲指令回原点的方法一般有以下两种：使用限位开关触发：当执行RP寻找操作时，遇到限位开关会引起方向反转，使寻找能够继续下去。使用四种参考点接近方向模式：每种模式定义如下：RP寻找模式1：将RP定位在靠近工作区一侧的RPS输入开始激活的位置。RP寻找模式2：将RP定位在RPS输入的激活区域的中心。RP寻找模式3：将RP定位在RPS输入的激活区域外的指定数量的零脉冲(ZP)处。RP寻找模式4：将RP定位在RPS输入的激活区域内的指定数量的零脉冲(ZP)处。如果还有疑问，建议查询专业书籍或者咨询专业人士。