烦恼，QQ飞控六轴怎么解锁？

　　我也又遇到这样的问题，我的做法是重新较正个电机的油门形成，然后在较正遥控器的中心，自我感觉比以前好了，但是起飞后会往一个方向跑。

　　发那科四轴锁住了怎么解锁？

　　如果发那科四轴锁住了，首先要确保安全，停止四轴飞行并且将遥控器油门调到最低位置。然后，检查四轴是否有物体卡住了螺旋桨或者阻碍了其正常旋转。如果没有物体卡住，可以尝试重新启动四轴并且重新校准飞控系统。如果以上方法仍然不能解锁，建议联系专业机械师或者厂家客服进行进一步的故障排除和修复。总之，安全第一，不要强行解锁四轴，以免造成意外伤害。

　　要解锁发那科四轴，首先需要确保四轴已经完全停止运转。然后，按下四轴遥控器上的解锁按钮，通常为一个明显的开关或按钮。等待几秒钟，直到四轴的指示灯开始闪烁或发出声音，这表明四轴已成功解锁。接下来，确认四轴的电池电量充足且连接良好，确保所有遥控器和四轴之间的信号稳定。最后，进行一次简短的测试飞行，确保四轴完全解锁，并且能够正常飞行和操控。在解锁和飞行过程中，务必注意安全，并遵守当地的航空法规和规定。

　　如果您的FANUC四轴锁住了，可以尝试以下步骤来解锁：

　　1. 首先，检查机床的操作面板上是否有一个“解锁”按钮，按下该按钮可以将所有的轴解锁。如果有该按钮，请按下并确认所有轴已解锁。

　　2. 如果上述步骤无效，则尝试按下四轴的急停按钮。急停按钮通常位于四轴的操作面板上，按下后会立即停止所有轴的运动。

　　3. 如果急停按钮也无效，则需要通过程序来解锁四轴。您需要进入CNC系统的程序编辑界面，找到与四轴相关的程序代码。通常情况下，四轴的锁定状态会在G86指令中设置。您需要修改该指令，将其设置为解除锁定状态。

　　4. 如果以上步骤仍然无法解决问题，则需要联系FANUC的技术支持团队或维修工程师，寻求专业的帮助和指导。

　　需要注意的是，在进行任何操作之前，请务必先断开电源，并遵循正确的安全操作规程，以避免意外伤害或设备损坏。