tp4056是什么传感器？

　　TP4056是一款单节锂离子电池恒流/恒压线性充电器。

　　采用底部带散热片的SOP8封装以及简单的外部应用电路，非常适合便携式设备应用,适合USB 电源和适配器电源工作,内部采用防倒充电路，不需要外部隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件下对芯片温度加以限制。

　　TP4056充电截止电压为4.2V ，充电电流可通过外部电阻进行设置。当充电电流降至设定值的1/10时，TP4056将自动结束充电过程。

　　发那科系统刀具号和刀库号参数？

　　发那科系统中，刀具号通常是一个用于识别刀具的编码，它可以包含刀具类型、切削材料、切削工况等信息。比如，CNGA120408S01020代表一款CNGA型刀片，切削材料为硬质合金，S代表适用于钢加工，01020表示刀具的一些尺寸参数。

　　刀库号则是用于管理刀具的一个标识，它可以根据需要设置不同的参数，比如刀具名称、型号、数量、尺寸等信息。通过刀库号可以识别刀具的位置，便于快速更换刀具。

　　在发那科系统中，刀具号和刀库号都是非常重要的参数，它们可以帮助用户快速识别刀具和管理刀具，提高生产效率和质量。同时，确保在使用时以确保人员安全和刀具寿命。

　　FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种

　　1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：

　　4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反

　　4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈

　　4004#2 ：1 使用外部1转信号

　　4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1

　　4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型

　　4011#2,1,0 ：初始化自动设定

　　4015#0 ：1 定向有效

　　4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比

　　4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比

　　2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：

　　4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反

　　4001#4 ：主轴和编码器旋向 0相同 1相反

　　4002#3，2，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈

　　4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数

　　4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型

　　4011#2,1,0 ：初始化自动设定

　　4015#0 ：1 定向有效

　　4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比

　　3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为 1:1）：

　　4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同

　　4002#3，2，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈

　　4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数

　　4010#2,1,0 ：001 电机传感器类型

　　4011#2,1,0 ：初始化自动设定

　　4015#0 ：1 定向有效

　　4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比