一般的情况下是在上电的时候初始化，还有就是程序跑飞和出现异常时也要初始化，初始化的目的就是把所有

　　用到的标志位、变量回到你的初始值，以及引脚的分配，配置寄存器写入需要的值，像时钟的选择（内部、外部）

　　一般在上电时就做好，以后不是特殊需要是不改动的，引脚功能的分配也是一上来就设置好，之后如果可以就

　　不改动，如果经常性的改可能会引发异常。